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力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比(只考虑线性状态)电机有效体积越大,励磁安匝数越大,定转子间气隙越小,电机力矩越大,反之亦然。四相反应式步进电机工作原理该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。是该四相反应式步进电机工作原理示意图。始时,关SB接通电源,SSSD断,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的4号齿就和D相绕组磁极产生错齿,5号齿就和A相绕组磁极产生错齿。R_TRIG是指上升沿触发,其中R是英文RISE的缩写,是指上升的意思。顺便说一句,当初我刚接触的时候,总是把F_TRIG当成上升沿触发,因为我一看到F就理所当然的把它当成了上升,可能是这字母会产生上升的感觉吧,以至于了很多的无用功,希望大家引以为戒。我们先看一下在LD和FBD中是如何实现上升沿和下降沿触发的图一LD实现边沿触发图二FBD实现边沿触发如图一图二所示,是分别用LD和FBD实现边沿触发,在这里LD直观的优势就体现出来了,FBD的边沿触发总有种怪怪的感觉,看上去很不直观。所以电流密度要选取适当,一般根据电机绝缘等级和散热条件等因素来确定。核算实例维修一台2.2KW防爆电机, /Y接法,1根并绕,62匝,导线截面Φ0.64,铁芯长107,铁芯内径95。计算气隙磁密Bδ=0.7711,电流密度j=9,两个参数都偏大,会影响维修质量,根据实际情况重新核算,改为65匝,Φ0.72,气隙磁密Bδ=0.7243,电流密度j=7.125。)通用定时 03XD和STM32F103XE增强型系列产品中,内置了多达4个可同步运行的标准定时器(TIMTIMTIM4和TIM5)。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道,每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出,在的封装配置中可 多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。电网频率,我国为50HZ。p:电机极对数,2极电机,对数是1;4极电机,对数是2;8极电机,对数是4。比如一台2极电机,转速n=60秒×50HZ/极对数1=3000转。但这是同步转速,异步电机,转子转速低于定子旋转磁场转速,所以,异步转速还涉及到电机转差率的因素,转差率=(定子转速-转子转速)/定子转速,不同厂家生产的电机转差率也不同,通常在10%以内,一般在4%左右。异步转速和转差率关系:N=(60F/P)×(1-S%),所以2极电