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步进电机的位置时,因为电机负载和转子储存的动能,不能立即停止,会产生超调量,反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间,有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等,下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置,使飞轮的运动滞后于转轴的运动,利用与转子间的振动相位差对转子进行制动,改善暂态特性。它具有下述特性:24位的递减计数器自动重加载功能当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断可编程时钟源7)通用定时器的时钟;a:内部时钟(CK_INT)b:外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)c:外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)d:内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器8)通用定时期内部时钟的产生:从截图可以看到通用定时器(TIM2-7)的时钟不是直接来自APB1,而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。相邻两盘、柜、台接缝处正面的平面度允许偏差为(1mm)。3(四氟填料)使用寿命短,在极限温度下只能用到3-5个月。3双法兰式差压变送器毛细管的敷设应有(防护措施),其弯曲半径应小于(50mm),周围温度变化剧烈时应采取隔热措施。3执行机构的(机械传动)应灵活,无松动和卡涩现象。3当线路周围环境温度超过65℃时,应采取(隔热措施);当线路附近有火源时,应采取(防火措施)。3线路进入室外的盘、柜、箱时,宜从(底部)进入,并应有(防水密封)措施。基本数据类型:位(bit)2.字节(Byte)8位二进制数组成一个字节。其中,第0位为位(LSB),第7位为位(MSB)。寻址方式:地址标识符+B+字节地址,其中,"B"即代表字节。基本数据类型:字节(Byte)3.字(Word)相邻的两个字节组成一个字,16位。字用来表示无符号数,范围:[000 进制寻址方式:地址标识符+W+首字节地址,其中,"W"代表字。