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在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。反应式步进电机的工作原理三相反应式步进电机的工作原理旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て，向右旋转。企业维修电工，因为必须要与动力电路接触，所以三角形电路，Y形电路为必知电路。首先，了解一下什么是三角形电路，以电动机电路为例，所谓的三角形电路，就是电动机内部引出的六个线端首位相连，组成的三个端点用来接三相电源的接线模式。注意，这里只有三相三线，没有中性线。再来说说Y形电路，它比三角形简单，它就是简单的把三个端点连接到一起，然后留下的另外三个端点用来接三相电源线的电路。他是有一根中性线，所以是三相四线。学习电路图是工程师必修的课程，这里我们不讲死板的理论，用 为通俗的文字来理解电路图怎么看电路走向。“正极永远是起点，负极永远是终点”，记住这14个字，无论正极流到负极前，中间出现什么样的圈圈叉叉，电路总是起点始到终点结束，而中间所出现的分支不过像是游戏中出现的支线任务， 终的目标还是指向终点。而中间尽管出现再多的路，也不是每条都会有“人”。比如电流从灯泡过去，然后从电阻电路回去，于是电阻所在电路出现短路，即终点在负极，所以电路不会跑回路。