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:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可以将分辨率提 编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说,分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类型编码器,可的分辨率为4096或者8192,转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分,但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。在电路图中,集成电路一般仅以一个矩形或三角形图框表示,并不展示内部细节,在这种情况下,我们可以通过识别集成电路的引脚,来初步看懂电路图。识别集成电路典型引脚集成电路功能不同,决定了它们的引脚也不同。但是电源引脚、接地引脚、信号输入和输出引脚则是大多数集成电路所必须的。电源引脚:其作用是为集成电路引入直流工作电源,分为单电源供电和双电源供电两种类型。首先,可以通过字符识别。单电源供电采用单一的正直流电压作为工作电压,集成电路具有一个电源引脚,电路图中往往在引脚旁标注“VCC”字符。相电流和线电流的区别,主要看负载的连接方法,如果是星型接法,相电流和线电流相同,线电压是相电压的方3倍。如果负载是三角形接法,那么,线电流是相电流的方3倍,相电压和线电压相同。关于相电流与线电流:相电流:三相电源中流过每相负载的电流为相电流,用IaIbIac表示。对于星型接法的电动机,相电流等于线电流。对于三角型接法的电动机,线电流等于相电流的√3倍,且线电流滞后相电流30°。线电流是三相电源中每根导线中的电流为线电流,用IIIC表示。对于数字量的传感器我们记住这些即可。模拟量输入信号模拟量输入信号有些麻烦,有电流信号的;有电压信号的。代表的是一个连续的状态,是非离散量,那么工厂中常见的模拟量输入信号有,检测温度,压力,流量等等;大家需要注意的是;1不是所有的检测温度,压力的传感器都是模拟量的,工厂中同样有一些压力结点传感器和温度结点传感器,是指到达一定的压力或者温度或者其他什么数值,然后传感器本身输出一个关量信号,这些也是数字量的。