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当电动机的功率不大于630kW时，接触器应当能承受8倍额定电流至少运行10s。选择电动机回路使用的交流接触器额定电流，有一个经验公式Ie=(PM×103)/(K×UN)，公式中，PM为电动机的功率，单位是kW；UN为的额定电压；Ie为交流接触器的额定电流；K为经验系数，一般取值为1-1.4。对于一般的电动机，工作电流均小于额定电流，虽然电动机的起动电流可达额定电流的4-8.4倍，但是时间短，对接触器主触头的烧蚀作用不大，所以选择交流接触器额定电流的K系数为1.25即可。三相HB型1.2°的步进电机，六主极无微调，与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示：1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示：三相12主极微调结构步进电机全步进时，位置精度可以改善±2%以内。在细分时，微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步 ，以此作为控制计算基准，其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善：三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率电机，由于驱动芯片可以在市场上到，所以可以很容易地实现高精度位置。控制内容，PLC三大控制内容：1顺序控制， 基本的逻辑控制，2过程控制主要针对模拟量，3通信控制主要涉及数据、网络等。复杂程度也是越来越大，梯形图在这些时则有些捉襟见肘，如字符串、数据库、网络等数据这方面需要大量的步数来完成，随着内容的复杂化，记忆容量、速度等都会受到影响。为此在面对复杂控制内容时需要采用化的编程语言如结构化文本ST、结构化梯形图模、FBD来实现。总的来说编程语言的选择没有哪一种就是的，一定要根据实际情况来选择，希望能帮到你。它们还能通过定时器链接功能与 控制定时器共同工作，同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生：PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。这些定时器还能够增量编码器的信号，也能1至3个霍尔传感器的数字输出。4）基本定时器-TlM6和TIM7这2个定时器主要是用于产生：DAC触发信号，也可当成通用的16位时基计数器。独立看门独立的看门是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器，它由一个内部独立的40kHz的RC振荡器时钟;因为这个RC振荡器独立于主时钟，所以它可运行于停机和待机模式。其磁通路径如上图的虚线所示。本结构由于其转子的圆柱形磁铁内部大部分为中空，故可成低惯量转子。此种步进电机与HB型步进电机的比较如下：结构上，转子磁通接近正弦波分布，即转子没有齿，所以气隙磁通的分布接近正弦波，从而能降低振动和噪音，提高步距角的精度。由上面的转子外观图看出，与定子所对转子磁极的面积约为HB型转子的两倍，使交链磁通增大。HB型转子表面齿槽关系只有50%，并且前后转子齿之间相差1/2节距，而RM型转子的表面 通过有效磁通。